Adım Adım UygulamalıROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi)
Basım Tarihi
2020-09
Sayfa Sayısı
246
Kapak Türü
Karton
Kağıt Türü
1.Hamur
Basım Yeri
Ankara
Stok Kodu
9789750261466
Boyut
16x24
Baskı
1
280,00 TL
271,60 TL
(Bu ürünü aldığınızda 232 puan kazanacaksınız)
232
Dr. Uğur Yayan
Dr. A. Taha Arslan
Dr. Hikmet Yücel
Hakan Gençtürk
Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır.
Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.
Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.
Konu Başlıkları
Linux Kurulumu ve Kullanımı | |
Python Uygulamaları | |
ROS Arakatmanı | |
ROS Kavramları | |
ROS Paket Geliştirme | |
Yayıncı Abone Mimarisi Geliştirme | |
Servis İstemci Mimarisi Geliştirme | |
ROS Komutlarının Kullanımı | |
ROS Dosya Sistemi | |
ROS Araçlarının Kullanımı | |
3B Robot Simülasyonu | |
Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması |
Yorumlar
Yorum yaz
Bu kitaba henüz yorum yapılmamış.
Bonus Card ( Garanti - Teb - Denizbank - Şekerbank vb. )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
271,60
271,60
Cardfinans ( Finansbank )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
271,60
271,60
Maximum Card ( İş Bankası - Ziraat Bankası )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
271,60
271,60
Worldcard ( YKB - Vakıfbank - Anadolubank - Albaraka )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
271,60
271,60
Diğer Kartlar
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
271,60
271,60