%3
Elektromekanik Kumanda Sistemleri ve PLC Murat Ceylan

Elektromekanik Kumanda Sistemleri ve PLC


Basım Tarihi
2024-11
Sayfa Sayısı
304
Kapak Türü
Karton
Kağıt Türü
1.Hamur
Basım Yeri
Ankara
Stok Kodu
9789750296659
Boyut
16x24
Baskı
5



Murat CEYLAN

 
İÇİNDEKİLER
 
5. Baskıya Önsöz 
 
7
Şekiller Listesi 
 
15
Tablolar Listesi 
 
20
1. ELEKTROMEKANİK KUMANDA YAPISI 
 
21
1.1. ASENKRON MOTORLAR 
 
21
1.1.1. Üç Fazlı Asenkron Motor Bağlantıları 
 
23
1.1.2. Bir Fazlı Asenkron Motorlar 
 
25
1.2. BİR FAZLI SERİ MOTORLAR 
 
26
1.3. DOĞRU AKIM MOTORLARI 
 
27
1.4. FIRÇASIZ D.C. MOTORLAR 
 
29
1.4.1. Sıralı Anahtarlı Fırçasız D.C. Motor 
 
31
1.4.2. Sabit Mıknatıslı Senkron A.C. Motor 
 
32
1.5 Senkron Relüktans Motor 
 
34
1.5.1 Senkron Relüktans Motor Yapısı ve Çalışma Prensibi 
 
35
1.5.2 Senkron Relüktans Motor Avantajları 
 
37
2. KUMANDA ELEMANLARI 
 
39
2.1. BUTONLAR 
 
39
2.2. SİNYAL LAMBALARI 
 
40
2.3. MİKRO ANAHTARLAR 
 
41
2.4. RÖLELER 
 
41
2.5. KONTAKTÖRLER 
 
42
2.5.1. Kontaktörün Yapısı 
 
43
2.5.1.1. Bobinler (Elektromıknatıs) 
 
43
2.5.1.2. Palet 
 
44
2.5.1.3. Kontaklar 
 
44
2.6. KORUMA RÖLELERİ 
 
45
2.6.1. Aşırı Akım Röleleri 
 
45
2.6.1.1. Manyetik Aşırı Akım Rölesi 
 
46
2.6.1.2. Termik Aşırı Akım Rölesi 
 
47
2.6.2. Termistörler 
 
49
2.6.3. Faz Koruma Röleleri 
 
51
2.6.4. Faz Sırası Rölesi 
 
53
2.6.5. Aşırı ve Düşük Akım Koruma Rölesi 
 
53
2.6.6. Aşırı ve Düşük Gerilim Koruma Röleleri 
 
54
2.7. ZAMAN RÖLELERİ 
 
56
2.7.1. Çekme Gecikmeli Zaman Rölesi 
 
56
2.7.2. Bırakma Gecikmeli Zaman Rölesi 
 
57
2.7.3. Çok Fonksiyonlu Zaman Röleleri 
 
59
2.8. PAKET ŞALTERLER 
 
60
2.8.1. Paket Şalter Çeşitleri 
 
61
2.9. SINIR (LİMİT) ANAHTARLARI 
 
64
2.9.1. Makaralı Sınır Anahtarı 
 
65
2.9.2. Pimli Sınır Anahtarı 
 
66
2.9.3. Manyetik Sınır Anahtarı 
 
67
2.10. SOLENOİD (ELEKTROMANYETİK) VALFLER 
 
68
2.11. YAKLAŞIM SENSÖRLERİ 
 
69
2.11.1. Endüktif Sensörler 
 
70
2.11.2. Kapasitif Sensör 
 
72
2.11.3. Yaklaşım Sensörlerinin Devreye Bağlantıları 
 
73
2.11.4. Yaklaşım Anahtarları Uygulama Örnekleri 
 
74
2.11.5. Optik Sensörler 
 
75
2.11.5.1. Karşılıklı Optik Sensörler 
 
76
2.11.5.2. Yansıtıcılı (Reflektörlü) Optik Sensörler 
 
77
2.11.5.3. Cisimden Yansımalı Optik Sensör 
 
78
2.11.6. Ultrasonik Sensör 
 
79
2.11.7. Alan Etkili (Hall Effect) Sensörler 
 
81
2.11.8. Takogeneratörler 
 
82
2.11.9. Basınç Sensörleri 
 
83
2.11.9.1. Kapasitif Basınç Ölçme Sensörü 
 
83
2.11.9.2. Starin Gage Basınç Sensörü 
 
83
2.11.9.3. Load Cell (Yük hücresi) Basınç Sensörü 
 
84
2.11.9.4. Piezoelektrik Basınç Sensörü 
 
84
2.11.9.5 Basınç Sensörleri Kablo Bağlantıları 
 
85
2.11.10. PIR (Passive Infrared sensor) Sensörü 
 
87
2.11.11. Basınç Anahtarı ve Manometre 
 
88
2.11.12. Termokupl 
 
89
2.11.13. Termostatlar 
 
90
2.11.14. Entegre Devre Sıcaklık Sensörleri 
 
92
2.11.15. Rezistans Termometreler 
 
93
2.11.16. Analog / Dijital Çeviriciler 
 
93
3. ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ 
 
95
3.1. KUMANDA DEVRE SEMBOLLERİ 
 
95
3.2. İLK HAREKET SİSTEMLERİ 
 
97
3.2.1. Sürekli Çalıştırma 
 
98
3.2.2. Kesik Çalıştırma 
 
100
3.2.3. Yardımcı Röle ile Kesik ve Sürekli Çalıştırma 
 
100
3.2.4. Uzaktan Kumanda Devresi 
 
101
3.2.5. Üç Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Direkt Çalıştırılması 
 
102
3.2.6. Bir Fazlı Asenkron Motorun Röle ile Çalıştırılması 
 
103
3.2.7. Bir Fazlı Asenkron Motorun Paket Şalter ile Çalıştırılması 
 
104
3.3. DEVİR YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME 
 
104
3.3.1. D.C. Şönt Motorun Devir Yönü Değiştirilmesi 
 
104
3.3.2. Elektriksel Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi 
 
105
3.3.3. Butonsal Kilitleme ile Devir Yönünün Değiştirilmesi 
 
106
3.3.4. Bir fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi 
 
107
3.3.5. Paket Şalter ile Üç Fazlı Asenkron Motorun Devir Yönünün Değiştirilmesi 
 
109
3.4. MOTORLARA YOL VERME 
 
109
3.4.1. Dirençle Yol Verme 
 
110
3.4.2. Oto Trafosu ile Yol Verme 
 
112
3.4.3. Yıldız / Üçgen Yol Verme 
 
113
3.4.4. Rotoru Sargılı Asenkron Motora Direnç ile Yol Verme 
 
114
3.4.5. Dahlender Sargılı Çift Devirli Motorlar 
 
116
3.4.6. Üç Fazlı Asenkron Motorların Frenlenmesi 
 
118
3.4.6.1. Ani Durdurma 
 
118
3.4.6.2. Dinamik Frenleme 
 
119
3.4.6.2.1. Üç Fazlı Asenkron Motorun Zaman Rölesiz Dinamik Frenlemesi 
 
121
3.4.6.2.2. Üç fazlı Asenkron Motorun Düz Zaman Röleli Dinamik Frenlemesi 
 
122
3.4.6.2.3. Bir Fazlı Asenkron Motorun Dinamik Frenlemesi 
 
123
3.4.6.2.4. İleri–Geri Çalışan Üç Fazlı Asenkron Dinamik Frenlemesi 
 
124
3.4.7. Sınır Anahtarı ile Uygulamalar 
 
125
3.4.7.1. Sınır Anahtarı ile Kapı Kontrolü 
 
125
3.4.7.2. Vagonun İki Nokta Arasında Sınır Anahtarı ile Kontrolü 
 
126
3.4.8. Kumanda Devresi Problemi 
 
128
4. A.C. SÜRÜCÜ DEVRELERİ 
 
141
4.1. HIZ KONTROLÜ 
 
141
4.1.1. Hat Gerilim Kontrolü 
 
142
4.1.2. Hat Frekans Kontrolü 
 
145
4.2. YUMUŞAK YOL VERME CİHAZI 
 
147
4.2.2. Yumuşak Yol Verme Cihazı Bağlantıları 
 
147
4.3. HIZ KONTROL CİHAZI 
 
148
4.3.1. Hız Kontrol Cihazlarının Avantajları 
 
149
4.3.2. Hız Kontrol Cihazı Blok Diyagramı 
 
152
4.3.3. Hız Kontrol Cihazı Parametreleri 
 
154
5. PROGRAMLANABİLİR LOGIC KONTROL (PLC) 
 
157
5.1. PLC’NİN YAPISI 
 
159
5.1.1. Giriş Birimi 
 
159
5.1.2. Çıkış Birimi 
 
160
5.1.3. Merkezi İşlemci Birimi 
 
160
5.2. PLC YAZILIM PROGRAMININ BİLGİSAYARA KURULMASI 
 
160
5.3. BİLGİSAYAR İLE PLC ARASINDA HABERLEŞME AYARLARI 
 
161
5.3.1. Donanım Bağlantısı 
 
161
5.3.2. PLC Ayarları 
 
162
5.3.3. Com ve Port Ayarları 
 
163
5.4. KONTROL PROGRAMININ PLC’YE YÜKLENMESİ 
 
164
5.5. PLC’DE PROGRAM İŞLEME MANTIĞI 
 
164
5.6. PLC PROGRAM YAZILIM DİLLERİ 
 
165
5.6.1. Ladder Plan 
 
165
5.6.2. Fonksiyon Plan (FBL) 
 
166
5.6.3. Deyim Listesi (STL) 
 
166
5.7. PLC PROGRAM MENÜLERİNİN KULLANILMASI 
 
167
5.7.1. File Menüsü 
 
167
5.7.2. Edit Menüsü 
 
169
5.7.3. View Menüsü 
 
170
5.7.4. PLC Menüsü 
 
172
5.7.5. Debug Menüsü 
 
173
5.7.6. Tools Menüsü 
 
175
5.7.7. Windows Menüsü 
 
176
5.7.8. Help Menüsü 
 
176
5.7.9. Araç Çubukları 
 
177
5.7.10. PLC Devreye Bağlantısı 
 
177
5.7.11. Giriş Kontakları 
 
178
5.7.12. Çıkış Rölesi 
 
179
5.7.13. M Hafıza Alanları 
 
179
5.7.14. SET Komutu 
 
180
5.7.15. RESET Komutu 
 
180
5.7.16. M Hafıza Alanları 
 
193
5.7.17. Pozitif Kenar Tetikleme 
 
195
5.7.18. Negatif Kenar Tetikleme 
 
196
5.7.19. NOT Komutu 
 
203
5.7.20. Zamanlayıcılar 
 
203
5.7.20.1. Düz Zaman Rölesi (TON) 
 
204
5.7.20.2. Ters Zaman Rölesi (TOF) 
 
221
5.7.20.3 Toplamalı Tip Zaman Rölesi (TONR) 
 
227
5.7.21 Sayıcılar 
 
231
5.7.21.1 Yukarı Yönlü Sayıcı (Count–Up) 
 
231
5.7.21.2 Aşağı Yönlü sayıcı (Count–Down) 
 
241
5.7.21.3 Yukarı–Aşağı Sayıcılar (Count Up–Down) 
 
244
5.7.22 Kıyaslama Kontakları 
 
257
5.7.22.1 Byte Kıyaslama Kontağı 
 
257
5.7.22.2 Tam Sayı Kıyaslama Kontağı 
 
257
5.7.22.3 Doubleword Kıyaslama Kontağı 
 
258
5.7.22.4 Gerçel Sayı Kıyaslama Kontağı 
 
258
5.7.23 Merkezi İşlemci Veri Belleği Çeşitleri 
 
264
5.7.24 Matematiksel İşlemler 
 
266
5.7.24.1 Toplama Komutu 
 
266
5.7.24.2 Çıkartma Komutu 
 
271
5.7.24.3 Çarpma Komutu 
 
274
5.7.24.4 Bölme Komutu 
 
276
5.7.25 Veri Taşıma 
 
276
5.7.25.1 Bayt Taşıma 
 
277
5.7.25.2 Word Taşıma 
 
277
5.7.25.3 Double Word Taşıma 
 
277
5.7.25.4 Reel Sayı Taşıma 
 
278
5.7.26 Analog Giriş Çıkışlar 
 
278
5.7.26.1 Analog Giriş Modülü 
 
278
5.7.26.2 Analog Giriş Veri Formatı 
 
279
5.7.26.3 Analog Çıkış Modülü 
 
280
5.7.26.4 Analogtan Dijitale Dönüştürücü (ADC) 
 
282
5.7.26.5 Dijitalden Analoğa Dönüştürücü (DAC) 
 
283
6. KUMANDA PANOSU 
 
289
6.1. ETİKETLEME 
 
289
6.2. KUMANDA PROJESİNDE KODLAMADA KULLANILAN HARFLER 
 
290
6.3. KUMANDA PROJESİNDE KUMANDA DEVRESİNİ OKUMA 
 
291
6.4. KUMANDA PROJESİNDE GÜÇ DEVRESİNİ OKUMA 
 
291
6.5. ETİKET ÇEŞİTLERİ 
 
294
6.5.1. Klemens Etiket Çeşitleri 
 
294
6.5.2. Kumanda ve Güç Devre Elemanları Etiketleri 
 
294
6.5.3. Uyarı Etiketleri 
 
295
6.5.4. Kumanda Pano Tanıtım Etiketi 
 
295
6.6. KUMANDA PANOSU KABLO SEÇİMİ 
 
295
6.6.1. Kumanda Kablosu Seçimi 
 
295
6.6.2. Güç Kablosu Seçimi 
 
295
6.7. KUMANDA PANOSU KABLO KODLAYICILARI 
 
296
6.8. KUMANDA PANOSUNUN TOPRAKLANMASI 
 
296
Kaynakça 
 
299
Kavram Dizini 
 
301
Yazar Hakkında 
 
304
Yorum yaz
Bu kitaba henüz yorum yapılmamış.
Bonus Card ( Garanti - Teb - Denizbank - Şekerbank vb. )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
266,75   
266,75   
Cardfinans ( Finansbank )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
266,75   
266,75   
Maximum Card ( İş Bankası - Ziraat Bankası )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
266,75   
266,75   
Worldcard ( YKB - Vakıfbank - Anadolubank - Albaraka )
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
266,75   
266,75   
Diğer Kartlar
Taksit Sayısı
Taksit tutarı
Genel Toplam
1
266,75   
266,75   
Kapat