Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı _{Analiz – Tasarım – Simülasyon ve Uygulama}

Prof. Dr. Muammer GÖKBULUT

Geliştirilmiş ikinci baskısı ile bu kitap, mühendislik fakültelerinin çeşitli bölümlerinde okutulan "Otomatik Kontrol" lisans ve lisans üstü dersleri için bir ders kitabı olarak hazırlanmıştır. Ayrıca bu alandaki lisansüstü öğrencileri ile endüstride çalışan otomasyon ve kontrol mühendisleri için de önemli bir alt yapı kaynağı niteliğindedir.

İleri teknoloji ürünlerinin geliştirilmesi ve üretimi aşamasında, bilgisayar yazılımları yardımı ile sistemlerin modellenmesi ve simülasyonlarının yapılması oldukça önemlidir. Bu amaçla, temel otomatik kontrol bilgilerinin üzerine inşa edilen bu kitabın ilk bölümünde, farklı fiziksel yapıdaki çeşitli dinamik sistemin modellenmesi ve MATLAB/Simulink ortamında simülasyonu anlatılmıştır. İkinci bölümde, çeşitli PID kontrolör yapıları tanıtılarak incelenen bu sistemler için nasıl bir kontrolör tasarlamak gerektiği ve pratik ile de ilişkilendirilerek seçilen kontrolörün tasarım süreci açıklanmıştır. Tasarlanan kontrolör ile birlikte kont-rol sisteminin performansı MATLAB/Simulink ortamında incelenmiş ve tasarımın sonuçları değerlendirilmiştir. Frekans bölgesinde kontrol kriterleri ve kontrol sistemi tasarımı, durum geri beslemeli kontrol ve Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol alanındaki önemli bölümlere de yer verilmiştir. 

Her konu anlatımından sonra yeterli sayıda örnek çözülerek, grafik ve simülasyon sonuçları ile desteklenerek konuların daha kolay anlaşılabilir olması sağlanmıştır.

	Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
	Köklerin Yer Eğrisi ile Kontrol Sistemi Tasarımı
	İki Serbestlik Dereceli PID Kontrolörler
	Kontrol Sistemi Tasarımında Pratik Yaklaşımlar
	MATLAB
	Simulink: Sanal Kontrol Laboratuvarı
	Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri
	Frekans Cevabı Analizi
	Frekans Bölgesi Karakteristikleri
	Frekans Bölgesi Kontrol Kriterleri ve Tasarım
	Durum Uzay Analizi
	Durum Geri Beslemeli Kontrol
	Lyapunov Karalılık Analizi